3FG15三指夹爪

三指夹持器3FG15可以抓取不同形状和大小的物体，由于其对称的旋转运动，可以放置物体，与此同时它也通过了IP67认证，大大确保了设备的防尘和防止临时浸泡。三指夹持器3FG15与机器人、视觉相机和力控结合，可完成无人机电池更换、零件装配等作业。

目前，OnRobot为用户带来多场合应用体验，三指夹持器3FG15有外部夹取和内撑夹取两种工作方式，夹持力可调节，扩展了3FG15的夹持功能；夹持物体时三点接触，夹持牢固稳定并具有自定心功能方便零件快速定位；指尖夹持范围可分级调整以应对复杂的工作需求，并设计满足工作需求的指尖。

可通过延伸杆增加三指夹持器3FG15夹持范围，指尖与延伸杆通过机械结构可实现快速切换以适应不同尺寸零件的夹取。

OnRobot三指夹持器3FG15，行程可达150毫米，可处理重达15公斤的物体，适用于分拣、包装、搬运、码垛装配、机械加工等较高负载协作应用，尤其适用于夹持圆柱形物体。